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農業(yè)工程 共有 22114 個文獻

柑橘果實采摘機器人目標識別算法研究進展

    柑橘;采摘機器人;目標識別;研究進展...[繼續(xù)閱讀]

江蘇農業(yè)學報2024-08-31

農業(yè)信息采集機器人關鍵技術研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

    農業(yè)信息采集機器人;自主導航;機器視覺;智能控制;智能云處理...[繼續(xù)閱讀]

江蘇農業(yè)學報2024-07-31

基于改進YOLOv5的黃花成熟度檢測方法

    黃花;輕量化神經網絡;注意力機制;跨通道特征融合;深度學習;YOLOv5...[繼續(xù)閱讀]

河南農業(yè)科學2024-08-15

果蔬采摘機器人末端執(zhí)行器研究現(xiàn)狀

    果蔬采摘;末端執(zhí)行器;機器人;果實致?lián)p;智能化;機械化...[繼續(xù)閱讀]

中國農機化學報2024-04-15

基于激光雷達的牧場巡檢機器人定位與建圖算法設計

    巡檢機器人;激光雷達;改進SLAM;牧場環(huán)境;定位與建圖...[繼續(xù)閱讀]

中國農機化學報2024-04-15

非結構化環(huán)境下番茄采摘機器人目標識別與檢測

    非結構化;番茄果實;目標識別;損失函數(shù)優(yōu)化;YOLOv5算法...[繼續(xù)閱讀]

中國農機化學報2024-04-15

基于YOLOv3算法的智能采茶機關鍵技術研究

    智能采茶;YOLOv3算法;蛛式機械手;機器學習;圖像識別...[繼續(xù)閱讀]

中國農機化學報2024-04-15

不確定采摘環(huán)境下改進RRT算法的機械臂路徑規(guī)劃研究

    果蔬采摘;機械臂;快速擴展隨機樹;動態(tài)避障;目標導向;動態(tài)檢測;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

中國農機化學報2024-04-15

丘陵山地智能混動割草機控制系統(tǒng)設計

    智能混動割草機;控制系統(tǒng);實時工況識別;能量管理...[繼續(xù)閱讀]

中國農機化學報2024-04-15

基于改進YOLOv5算法的瓜蔞分級方法

    瓜蔞分級;目標檢測;多尺度特征融合;CA注意力機制...[繼續(xù)閱讀]

中國農機化學報2024-04-15