球面坐標
球

球面坐標　　　

空間坐標的一種。當(dāng)給定一個直角坐標系O-xyz時，空間中一點P的球面坐標是一組數(shù)（r，θ，φ），其中r是點P到原點O的距離，θ是正向Oz軸與射線OP的夾角（0≤θ≤π），φ是正向Ox軸和OP在xOy平面上的投影OR所夾的角（0≤φ≤2π）。