CPU環(huán)境下多傳感器數(shù)據(jù)融合的機(jī)器人3D目標(biāo)檢測(cè)方法

摘要： 實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的3D目標(biāo)檢測(cè)算法能提供目標(biāo)的位置和形態(tài)信息，為移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效導(dǎo)航、有效避障等各項(xiàng)任務(wù)提供保障?，F(xiàn)有的3D目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)硬件設(shè)備運(yùn)算能力的依賴較為嚴(yán)重，為了在確保檢測(cè)精度的同時(shí)降低方法對(duì)硬件設(shè)備的要求，提出一種能部署在移動(dòng)機(jī)器人CPU環(huán)境下的多傳感器融合3D目標(biāo)檢測(cè)方法。方法結(jié)合了2D目標(biāo)檢測(cè)和點(diǎn)云聚類技術(shù)，利用2D目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)從圖像中獲取目標(biāo)的檢測(cè)信息，根據(jù)相機(jī)... （共10頁）