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    A~*算法;路徑規(guī)劃;算法改進;節(jié)點選擇;拐角優(yōu)化;MATLAB...[繼續(xù)閱讀]

    滑移轉(zhuǎn)向;運動學模型;動力學模型;反步控制;軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]