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自動化 共有 79137 個文獻

多模式彈性驅動器的研制及特性分析

    腿式機器人;彈性驅動器;動力學建模;虛擬樣機仿真...[繼續(xù)閱讀]

中國機械工程2024-03-07

2-(U+UPS)PU+UPU平動機器人腿機構設計與力速性能分析

    機器人腿;2-(U+UPS)PU+UPU機構;運動學模型;速度性能;靜力學性能...[繼續(xù)閱讀]

中國機械工程2024-07-03

液壓重載二自由度手爪的自適應滑模位置控制

    液壓機器人;機械手爪;自適應滑??刂?位置控制...[繼續(xù)閱讀]

液壓與氣動2024-12-15

隧道掘進機清渣機械臂運動控制

    隧道掘進機;清渣機械臂;軌跡追蹤;運動控制;閥控液壓缸...[繼續(xù)閱讀]

液壓與氣動2024-12-15

無跡變異黏菌優(yōu)化農產品物流配送中心選址算法

    配送中心選址;物流;黏菌優(yōu)化算法;精英;混沌映射;動態(tài)引導;變異...[繼續(xù)閱讀]

計算機工程與設計2024-12-16

基于能力層次聚類和角色協(xié)同的眾包任務分配

    服務眾包;任務分配;角色協(xié)同;群組績效;層次聚類;協(xié)同匹配;交互成本...[繼續(xù)閱讀]

計算機工程與設計2024-12-16

基于改進遺傳算法的廣度架構搜索算法

    神經架構搜索;遺傳算法;進化計算;均勻訓練;卷積神經網(wǎng)絡;停滯檢測;圖像分類...[繼續(xù)閱讀]

計算機工程與設計2024-12-16

可解釋性分層神經模糊網(wǎng)絡的股票價格預測算法

    灰狼優(yōu)化算法;層次自適應模糊神經網(wǎng)絡;注意力機制;股票價格預測;可解釋性;金融時間序列;規(guī)則消除...[繼續(xù)閱讀]

計算機工程與設計2024-12-16

基于斯蒂芬森價值迭代的改進DDPG算法

    深度強化學習;深度確定性策略梯度;連續(xù)控制任務;價值迭代;經驗回放;累積獎勵;注意力經驗回放...[繼續(xù)閱讀]

計算機工程與設計2024-12-16

基于IMC-NI方法的柔性機械臂魯棒控制器設計

    柔性機械臂;內??刂?負虛控制;魯棒性...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-12-20