移動機器人;路徑規(guī)劃;A~*算法;碰撞約束;動態(tài)加權因子;分層平滑;動態(tài)避障...[繼續(xù)閱讀]

    雙軸傾角傳感器;單應變換;系統(tǒng)標定;非線性誤差...[繼續(xù)閱讀]

    納米薄膜;敏感元件;靈敏度;非線性...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;A~*算法;安全;轉(zhuǎn)折點;路徑平滑...[繼續(xù)閱讀]

    軟體管道機器人;錨定模塊;伸縮模塊;軟連續(xù)體結構;適應性...[繼續(xù)閱讀]

    爬壁機器人;磁吸附模塊;代理模型;參數(shù)優(yōu)化;磁路仿真分析...[繼續(xù)閱讀]

    六足機器人;運動穩(wěn)定性;概率模型;區(qū)間模型;解耦策略...[繼續(xù)閱讀]

    波浪沖擊壓力;壓電纖維復合材料;經(jīng)驗公式;水滴標定...[繼續(xù)閱讀]

    蜣螂優(yōu)化算法;正余弦算法;t分布擾動;Levy-柯西變異;混沌映射...[繼續(xù)閱讀]

    軌跡規(guī)劃;3-5-3多項式插值;PSO-GSA;時間最優(yōu);六軸機械臂...[繼續(xù)閱讀]