當(dāng)前位置:首頁 > 文檔 > 儀器儀表 > 列表
儀器儀表 共有 15456 個文獻(xiàn)

基于回轉(zhuǎn)夾持遞送的導(dǎo)管摩擦驅(qū)動研究

    介入機(jī)器人;回轉(zhuǎn)夾持;可靠夾持;摩擦驅(qū)動...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報2024-03-27

適應(yīng)性氣管支架植入機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與驗證

    手術(shù)機(jī)器人;支架植入術(shù);多螺旋支架;適應(yīng)性變形;變剛度...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報2023-12-29

面向眼內(nèi)手術(shù)的主操作器設(shè)計與零力控制方法研究*

    眼科手術(shù)機(jī)器人;主操作器;動力學(xué)參數(shù)辨識;零力控制...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報2024-03-27

面向NOTES手術(shù)的軟鏡操作機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展

    軟鏡操作機(jī)器人;柔性內(nèi)窺鏡;腱鞘人工肌肉;軟鏡控制;運(yùn)動規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報2024-09-05

磁控式小型化醫(yī)療機(jī)器人研究綜述與展望

    磁控式;醫(yī)療機(jī)器人;膠囊機(jī)器人;連續(xù)體機(jī)器人;微型機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報2024-05-10

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的便攜式液體密度儀設(shè)計

    密度;溫度;機(jī)器學(xué)習(xí);實(shí)時;儲能...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計2024-10-25

老年人系列多功能康復(fù)訓(xùn)練器

    康復(fù)訓(xùn)練器;老年人...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計2024-11-20

手術(shù)機(jī)器人界面布局設(shè)計研究

    交互設(shè)計;手術(shù)機(jī)器人;界面布局;眼動追蹤;多維尺度分析;布局搜索算法...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計2024-11-20

基于弓形支撐裝置的爬樓梯輪椅設(shè)計與分析

    輪椅;升降式爬樓梯;弓形支撐裝置;結(jié)構(gòu)設(shè)計...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計2024-11-20

基于生成式人工智能的離子色譜儀設(shè)計方法

    離子色譜儀;智能生成式設(shè)計;擴(kuò)散模型;大語言模型...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計2024-09-20
科技文檔