生產(chǎn)配送集成調(diào)度;軟時(shí)間窗;模糊旅途時(shí)間;模糊加權(quán)疊加;自適應(yīng)變鄰域搜索;多目標(biāo)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    雙臂系統(tǒng);仿人機(jī)器人;協(xié)同控制;智能控制;強(qiáng)化學(xué)習(xí)...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)械臂;碰撞檢測(cè);非線性擴(kuò)張狀態(tài)動(dòng)量觀測(cè)器;參數(shù)辨識(shí);時(shí)變閾值...[繼續(xù)閱讀]

    多機(jī)器人;路徑規(guī)劃;安全性A~*;動(dòng)態(tài)窗口法;優(yōu)先級(jí)避障策略...[繼續(xù)閱讀]

    滑動(dòng)與打滑;移動(dòng)機(jī)器人;自適應(yīng)固定時(shí)間干擾觀測(cè)器;編隊(duì)控制;相對(duì)閾值事件觸發(fā)...[繼續(xù)閱讀]

    約束多目標(biāo)優(yōu)化;進(jìn)化算法;強(qiáng)化學(xué)習(xí);Q學(xué)習(xí)...[繼續(xù)閱讀]

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);指數(shù)同步;Lévy噪聲;事件觸發(fā)控制...[繼續(xù)閱讀]

    自耦PID控制;大時(shí)滯系統(tǒng);時(shí)滯削弱;速度因子...[繼續(xù)閱讀]

    非線性系統(tǒng);狀態(tài)觀測(cè)器;延遲非二次型結(jié)構(gòu);L_∞技術(shù);T-S模糊模型...[繼續(xù)閱讀]

    主動(dòng)懸架;輸出約束;輸入飽和;自適應(yīng)控制;執(zhí)行器故障;不確定系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]