路徑規(guī)劃;機械臂;快速擴展隨機樹;自適應(yīng)步長;正運動學(xué)...[繼續(xù)閱讀]
機械傳動2024-12-15
海量資源,盡在掌握
路徑規(guī)劃;機械臂;快速擴展隨機樹;自適應(yīng)步長;正運動學(xué)...[繼續(xù)閱讀]
機械臂;人工蜂鳥進化算法;Sobol序列;Levy飛行策略;差分進化策略...[繼續(xù)閱讀]
螺線管式;磁性液體;自感;傳感器...[繼續(xù)閱讀]
六軸工業(yè)機器人;碰撞檢測;動量觀測器;參數(shù)辨識...[繼續(xù)閱讀]
仿人手指;剛軟耦合;抓取剛度增強;自適應(yīng)抓取...[繼續(xù)閱讀]
磁流變液;軟體機器人;無纜化驅(qū)動;滾動-變形運動;磁場控制...[繼續(xù)閱讀]
末端鉸接;高速并聯(lián)機器人;動力學(xué)建模;尺度綜合;性能對比...[繼續(xù)閱讀]
連續(xù)體機械臂;滾動接觸關(guān)節(jié);堆疊優(yōu)化;運動學(xué)...[繼續(xù)閱讀]
輪足機器人;氣平衡;輪腿復(fù)合運動;主動隔振...[繼續(xù)閱讀]
蛇形機器人;全身避障;模型預(yù)測控制...[繼續(xù)閱讀]