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自動化 共有 77985 個文獻

基于范數(shù)自適應(yīng)步長RRT算法的機械臂路徑規(guī)劃

    路徑規(guī)劃;機械臂;快速擴展隨機樹;自適應(yīng)步長;正運動學(xué)...[繼續(xù)閱讀]

機械傳動2024-12-15

基于人工進化蜂鳥算法的機械臂逆運動學(xué)求解

    機械臂;人工蜂鳥進化算法;Sobol序列;Levy飛行策略;差分進化策略...[繼續(xù)閱讀]

機械傳動2024-12-15

螺線管式磁性液體自感傳感器的研究

    螺線管式;磁性液體;自感;傳感器...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2024-09-25

基于帶通濾波二階動量觀測器的機器人碰撞檢測

    六軸工業(yè)機器人;碰撞檢測;動量觀測器;參數(shù)辨識...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2024-01-03

基于抓取剛度增強的剛軟耦合仿人手設(shè)計與實驗

    仿人手指;剛軟耦合;抓取剛度增強;自適應(yīng)抓取...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2024-01-03

磁流變軟體機器人滾動-變形運動特性

    磁流變液;軟體機器人;無纜化驅(qū)動;滾動-變形運動;磁場控制...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2023-12-18

一類新型末端鉸接高速并聯(lián)機器人建模與動力尺度綜合

    末端鉸接;高速并聯(lián)機器人;動力學(xué)建模;尺度綜合;性能對比...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2023-12-09

滾動接觸式連續(xù)體機械臂運動學(xué)分析與堆疊構(gòu)型優(yōu)化

    連續(xù)體機械臂;滾動接觸關(guān)節(jié);堆疊優(yōu)化;運動學(xué)...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2024-03-14

多功能并聯(lián)式六輪足救援機器人

    輪足機器人;氣平衡;輪腿復(fù)合運動;主動隔振...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2024-03-16

蛇形機器人全身避障策略設(shè)計與實驗研究

    蛇形機器人;全身避障;模型預(yù)測控制...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2024-06-21